中新经纬 8 月 29 日电 题：人形机器人迎催化，高成本仍是发展痛点
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作者 陈果 中信建投证券董事总经理、研委会副主任、首席策略官
郑佳雯 中信建投证券权益策略组研究助理
近日，全国机器人标准化技术委员会宣布成立人形机器人标准化工作组，并授予科大讯飞、小米集团、之江实验室等人形机器人标准化工作组副组长单位，共同推动中国人形机器人标准化工作建设，助力机器人产业迈向高质量发展新阶段。
当前，人形机器人产业发展仍处于导入期，行业投资逻辑主要停留在主题投资阶段。2023 年以来，人形机器人板块迎来重要催化：一方面，多地密集发布对于 AI 机器人相关支持政策，积极布局新一轮科技革命。近日，北京市设立 100 亿机器人产业基金，支持机器人融资上市，聚力解决机器人短板问题；另一方面，2023 世界机器人大会多款人形机器人亮相，多项技术迎来更高水平解决方案。多因素催化下，人形机器人有望加速发展。
长期以来，人形机器人的用户痛点主要集中在人机交互、运动控制、智能感知、功能仿生四个方面，目前这些技术难点和用户痛点的解决虽取得进展但仍偏早期。AI 大模型持续为人形机器人赋能，从技术层面直接提升人机交互能力，降低模拟仿真门槛，基于图像、视频等自然语言的训练加强机器学习及数据迭代，提升仿生性，也有助于降低研究门槛，提升研发效率。另外，特斯拉实现一定程度的 FSD 算法复用，将带来硬件、算法、算力的全面推进，对机器人的感知、决策和控制也起到重要作用，并可能加快进入中国市场。
中国作为全球最大的工业机器人市场，机器人产业规模已居全球首位。中国具备完备的汽车生产产业链，因此自动化及汽车通用零部件供应体系完善，可进一步应用至人形机器人。但人形机器人自由度显著高于工业机器人，手部腿部尤甚，硬件集成难度仍大，控制系统、驱动系统、执行系统仍有较大提升空间。2023 世界机器人大会上，多家机器人厂商在驱动关节方面也给出了更高性能的方案，在步态规划技术上逐步升级。同时，目前机器人领域融资增长迅速，可为机器人技术攻关予以支持。
除技术难点和用户痛点外，成本高企也一直是人形机器人难以商业化的重要原因之一。早在上世纪七十年代，已经有具备一定智力水平、能根据指令完成特定简单工作的人形机器人诞生。进入 21 世纪，能实现跑步、转弯的高度集成化机器人逐步出现，但是定价高昂，商业化受阻。以波土顿动力的 Atlas 机器人为例，尽管其已经能自主规划路径，实现后空翻、跑酷等高难度动作，但代价是需配置大量功率很大的液压驱动器，因此制造成本居高不下，预估达到 200 万美元。成本高企一直是人形机器人难以商业化的重要原因。特斯拉推出 Optimus，将目标售价定在 2 万美元，通过配套供应链、发挥规模效应和算法协同，有望加速人形机器人降本。
展望未来，人形机器人具备极大远期市场空间。据马斯克乐观估计，按照人和机器人的数量 2:1 比例，机器人的需求会远远超过车，需求或许可能会至 100 亿台。据高盛预测，在乐观情境下，2035 年人形机器人市场或将达到 1540 亿美元。Markets and Markets 预测人形机器人市场规模将从 2023 年的 18 亿美元增长到 2028 年的 138 亿美元，其复合年增长率可达 50.2%。目前已有的人形机器人囿于技术、成本等因素，应用场景相对有限，但想象空间丰富。从 2023 世界机器人大会上来看，短期应用场景主要集中于工业制造领域。中长期来看，预计商用服务、家庭陪伴等应用场景有望实现。人形机器人应用场景想象空间极为丰富，可进一步拓展至原有需求的升级、现有需求的满足和未知需求的探索。
总体来看，未来可落地服务场景的人形机器人市场空间非常广阔，应用场景丰富，且目前人形机器人的痛点克服、降本和应用场景等方面出现多项进展，应持续关注产业潜在爆发机会。 ( 中新经纬 APP )
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作者：王京晶
